注射成型的工艺的前段工艺是造粒，造粒是将小颗粒的粉末制成大颗粒或团粒的过程，常用来改善细粉的充填性。造粒的好坏直接关系到最终产品的品质。因此，在造粒之前的混炼工艺也就显得尤为重要。所以，注射成型工艺要用到密炼机、造粒机。
首先概念问题：密炼机即密闭式炼胶机，顾名思义开炼机也就是开放式炼胶机。在大型橡胶生产行业，一般用密炼机先是塑炼，然后进行混炼（按分段，现在有一次法炼胶），再由开炼机压片。开炼机还可以用来热炼。